在人工智能与机器人技术加快速度进行发展的今天，人形机器人作为最具发展的潜在能力的前沿领域之一，正吸引着全球科学技术巨头和创业者的目光。
近日，工业与信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立大会在北京召开，成都人形机器人创新中心有限公司创始人、董事长张睿睿被聘为“工业与信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员”，成为标委会四川及西部地区唯一受聘委员。
但在行业加快速度进行发展的同时，更多警醒的声音同样不少。前段时间，国家发展改革委曾警示人形机器人产业需防止同质化产品扎堆上市，直指行业“重形轻智”的浮华隐忧。在这一背景下，张睿睿带领的团队，选择了一条看起来“艰难”、实则“正确”的差异化路径——他们不执着于让机器人模仿人的“形”，而是致力于赋予机器以“智”，即自主决策的“大脑”。
《中国经营报》记者近日专访了张睿睿，就人形机器人产业的发展现状、挑战与未来前景进行了深入探讨。
《中国经营报》：从你的角度来说，人形机器人能怎样分类？目前来看，人形机器人有哪些应用场景？
张睿睿：人形机器人大致可分为人的形状的机器人和带大脑的人形机器人产品这两类。
从人的形状机器人赛道来看，产品应用存在不少困难。一是成本比较高，二是航时短，三是负载能力有限，因为其采用双足行走设计。所以目前这类机器人主要使用在于两个方向。
一方面是文旅表演，像唱歌跳舞这类，老百姓比较感兴趣，应用相对较多；另一方面，高校院所也会使用一些人形机器人用于科研，但市场容量有限，高校采购量小，大多只是实验室购买一两台用于教学和研究，目前很多面向高校的人形机器人公司，推出的都是EDU版本，市场之间的竞争也很激烈。
至于工厂应用，目前其实是以演示示范的试点方式呈现，尚未实现大批量进厂。因为成本、负载和续航等问题，人形机器人还难以满足工厂的实际生产需求。所以说，仅从人的形状的机器人角度来看，还未形成真正的规模化市场需求，距离大规模落地还有一定距离。
《中国经营报》：目前运用人形机器人大脑技术赋能的场景应用情况如何？在工程领域有哪些具体的应用案例？
张睿睿：这类场景应用与我们正在做的事情紧密相关。我们在工程领域开展了很多应用，与众多国家级大型项目和央企展开合作，重点解决无网络、无信号的高海拔无人区危险环境中的问题。
以胶带机巡检机器人为例，我们在一些项目中进行了整体测试并取得成功。在一些长达几十公里的胶带机上，存在高危场景，我们的机器人能实现自主导航和自主巡检，并通过训练的声纹识别模型对其状态进行预测，准确率非常高。
这真正解决了实际问题，替代人工在高危环境中作业，这也是国家所倡导的人形机器人的发展方向。
我们高度关注国家政策引导，前段时间国家发展改革委专门提到要防范重复度高的人形机器人产品“扎堆”上市。人形机器人造型大同小异，在应用场景没有产生刚需的情况下，大量产品上市必然导致内卷和资源浪费。所以我们与国家层面思路一致，强调人形机器人赛道要注重处理问题，追求实用性。
《中国经营报》：人形机器人发展过程中面临的主要瓶颈是什么？自主决策能力为何如此重要？
张睿睿：目前人形机器人发展面临的核心在于“大脑”技术。只要机器人足够“聪明”，具备强大的理解和决策能力，它就能承担多种任务。
工业机器人按部就班完成预设程序即可，而人形机器人需要具备理解、思考、推理和执行能力，这是工信部对其的定义，也是其与工业机器人的本质区别。
自主决策能力意味着机器人能够自主生成任务和解决方案，就像人类一样。国家之所以重视人形机器人发展，正是因为期望其能够自主达成目标，无须预设程序。
目前，美国团队在人形机器人大脑研发技术方面投入较大，例如Figure、OpenAI团队专注于此。
国内很多人形机器人公司目前仍基于遥控操作，展示性功能较强，但缺乏自主决策能力。而我们创新中心从始至终坚持大脑研发技术，分层式架构、多模态、扩散架构等均为全国首创，并被纳入国标。我们还需要3至5年时间让大脑技术进一步熟化，因为未来我们期望人形机器人能够进入家庭、养老等复杂场景，与人类直接打交道，这对机器人的智能程度要求极高。
《中国经营报》：你选择在成都创业，成都在人形机器人产业高质量发展方面有何特色？地方上怎么来实现错位竞争？成都在人才和产业链方面情况如何？
张睿睿：成都发展人形机器人具有自身特色。我们按照因地制宜的原则，结合中西部地区真实的情况发展新质生产力。中西部地区拥有大量工程场景和无人区，需要机器人替代人工完成危险作业。
例如在某个工程建设项目中，我们研发的断层扫描机器人检测设备，可在隧道爆炸后进入扫描断层，检测危险情况，保障人员和工程设备安全后再进入。部分机器人公司可能更侧重于机器人的表演功能，我们则专注于解决实际工程问题。
在人才方面，成都市政府给予了全力支持，组织部出台招引政策，吸引了许多高精尖人才。
目前，我们在中西部地区已成为最大的人形机器人研发团队，约有150多人。同时，我们注重内部人才二次培养，并与本地高校开展合作，逐步形成人才聚集效应。
产业链方面，我们是成都市机器人产业协会会长单位，在成都市经信局指导下，协会汇聚了百余家企业，涵盖一体化关节、减速器、线缆等整个产业链环节。
产业链聚集是一个自然形成的过程，重点是打造链主爆款企业。一旦形成有突出贡献的公司，产业链自然会随之聚集。
成都目前已具备良好的产业基础，未来随机器人应用场景的不断拓展和市场需求的增长，相关精加工产业也将慢慢地发展起来。
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